O Kaiso (fundador),  Morihei Ueshiba,  empregava três termos para exprimir o conceito de vitória: Agatsu, Masakatsu, e Katsu Hayabi.

Agatsu é a vitória que se pode obter sobre a violência do outro (não sobre este). É uma vitória relativa e passageira, embora necessária. Se há um agressor, ele deverá ser demovido dessa atitude. Nesse sentido, as técnicas do Aikido são totalmente eficientes. Masakatsu é a vitória que se obtém sobre si mesmo. É uma vitória absoluta e permanente. Tal resultado é fruto de treinamento e de reflexão sobre o caminho.

Katsu Hayabi é a vitória rápida sobre a violência de um agressor, segundo a vontade do Kami, ou seja: fazer imediatamente prevalecer o bem sobre o mal. Diferentemente de várias formas de combates inermes, nas quais os antagonistas permanecem por vários minutos (às vezes por horas) em luta um contra o outro, no Aikido o combate termina no momento em que se inicia.

Agatsu, Masakatsu, e Katsu Hayabi, consequentemente, deverão estar contidos num só conceito de vitória, e não se pode afirmar ter ocorrido uma vitória se faltar um de seus três componentes.

O QUÊ É Ki?

Existem algumas perguntas que sempre habitaram os pensamentos de cada um dos seres humanos, quais sejam: De onde venho? O que sou? Para onde vou?

Independentemente de qualquer abordagem de ordem religiosa, parece merecerem aceitação os seguintes fundamentos racionais: Se sou um efeito vivo, a minha existência material decorre de uma causa viva; se sou um efeito inteligente, a minha existência espiritual decorre de uma causa inteligente. Ora, o mesmo raciocínio é válido para meus pais, avós…, etc., uma vez que, desde o início dos tempos, todos os seres decorreram da causa primeira.

Existe consequentemente no universo um princípio (o ki universal), e em cada um de nós uma força do espírito que unifica a mente e o corpo (o ki individual), e este é uma parte do Ki universal. O Aikido visa também desenvolver essa força integradora nos praticantes.

Por outro lado, o ki de cada um de nós encontra-se numa caminhada de retorno ao ki universal, e nada pode impedir essa caminhada. Nada há, consequentemente, a temer nesta vida, por ser um só o destino final.

O Kaiso experienciou muito dessa energia, e legou-nos várias atividades para o seu desenvolvimento, implicando em exercícios respiratórios, certos movimentos corporais, e deslocamento do próprio peso para baixo, além da correspondente atitude mental.